博鱼体育app官网入口智能小车系统设计第三章 硬件设计（按照结构框图对各功能部分进行分别介绍，如系统CPU部分、数据采集部分、程序控制部分、人机接口部分等）

　　第四章 软件设计（整体设计思路，各独立程序功能、原理介绍包括流程图，如主程序、各子程序与中断服务程序）

　　第五章 设计总结（对整个设计过程的总结、体会，还包括设计中遇到的问题与解决的办法，以与想要实现却未能完成的功能）

　　1．小车具有无线遥控功能，小车可完成前进博鱼中国官网、后退、左转、右转等动作博鱼网页版官网登录-入口，并且可以正确显示当前的速度与行进位移。

　　2.小车具有循迹与避障功能，实现了舵机转动下的壁障功能博鱼(中国)官方网站-BOYU SPORTS，并且可以正确有序显示小车位移、速度与与前方障碍物距离。

　　4.三周设计任务完成后博鱼网页版官网登录-入口，不必拆分小车，将小车归还老师并如实汇报功能部件运转情况，便于老师与时维护，为下一组同学的设计做好准备

　　利用《智能小车系统设计2》所提供部件（综合训练目前共有3种智能小车模型），组装小车模型，编写检测、控制程序博鱼体育app官网入口，实现以单片机为控制系统核心的智能小车系统设计。

　　摘要与关键词（3～5）：设计总体概述(采用何种硬件，利用何种方法，设计何种东西博鱼体育app官网入口，实现了何种功能)

　　第一章 绪言（本设计的内容与实现的基本原理，设计的特点与可以最终可以实现的功能，可以达到的性能指标）

　　第二章 方案论证（对所提供的硬件理解并画出系统结构图，为实现该任务所采取软件设计思路与核心算法）