博鱼·体育(中国)入口单片机智能小车设计程序源码原理图等电动pdf电动智能小车 第一部分 系统方案 一、总体电路构成 二、各单元电路设计 第二部分 电路与程序设计 一、主要元件的介绍 二、电路实现功能 三、程序设计框图 四、各单元电路的原理图与PCB 第三部分 总结 附录 第一部分 系统方案 ❖ 一、总体电路构 成 ❖ 本系统由单片机 最小系统、红外 传感电路、电机 驱动电路博鱼网页版官网登录-入口、循光 电路 、显示电路 等组成博鱼体育。 ❖ 二、各单元电路设计 ❖ 1、单片机最小系统和显示电路采用学习板的现成 电路。 ❖ 2、红外传感电路使用红外发光二极管和接收管组合 。由于红外光波长比可见光长，因此受可见光的影 响较小。对辅助装置要求最少，对人眼无 。 ❖ 3、电机驱动电路采用单片机直接产生 信号结 合由772组成的经典H型桥式 电机驱动电路。 此电路中驱动管772工作在占空比可调的开关状态， 通过单片机可精确调整电动机的转速。由于此电路 中管子工作在饱和截止的状态下，所以效率非常高； H型电路保证了可以简单实现转速和方向的控制； 电子开关的响应时间很短，稳定性极强。 ❖ 循光电路采用光敏电阻实现。光敏电阻的工 作原理是基于内光电效应。当光敏电阻两端 加上电压后，流过光敏电阻的电流随光照增 大而增大。入射光 ，电子-空穴对逐渐复 合，电阻也逐渐恢复原值，电流也逐渐减小。 采用光敏电阻也比较实惠，又满足设计的要 求。 ❖ 由于本系统所有 都需要+5V 的工作电压， 但由于条件有限。电源电路采用四节干电池供 电。 第二部分 电路与程序设计 ❖ 一、主要元件的介绍 ❖ 1、反射式传感器TCRT5000 ：TCRT5000传 感器的工作原理与一般的红外传感器一样,一 传一感.TCRT5000具有一个红外发射管和一 个红外接收管. ❖ 2、光敏电阻：光敏电阻的工作原理是基于内 光电效应。当光敏电阻两端加上电压后，流 过光敏电阻的电流随光照增大而增大。 反之 则减小。 ❖ L298N：L298N是ST公司生产的一种高电压、大电 流电机驱动 博鱼体育。该 主要特点是：工作电压高， 最高工作电压可达46V ；输出电流大，瞬间峰值电 流可达3A，持续工作电流为2A ；内含两个H桥的高 电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动 机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标 准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不 受输入信号影响的情况下允许或 器件工作有一 个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压 下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制 电路。使用L298N 驱动电机，该 可以驱动 两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，可以直 接通过电源来调节输出电压；并可以直接用单片机 的I/O 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 ❖ LM324的特点：LM324系列器件为价格便宜的带有 真差动输入的四运算放大器。该 有以下的特点： ❖ 1.短路保护输出 ❖ 2.线nA ❖ 5.每封装含四个运算放大器。 ❖ 6.具有内部补偿的功能。 ❖ 7.共模范围扩展到负电源 ❖ 8.行业标准的引脚排列 ❖ 9.输入端具有静电保护功能 ❖ 二、电路实现功能 ❖ 通过五个红外光电传感器对 小车运动方 向进行检测，使其沿着引导线前进，运用直 流电机调速技术，完成对小车运动速度和运 动方向的控制，同时还利用红外对管实现对 运动距离的测量，并用静态显示电路显示小 车的运动路程、时间和金属个数。基于一些 完备而可行的硬件设计，使用了切实可用的 软件算法，实现小车的自动控制。 三、程序设计框图 四、各单元电路的原理图与PCB 1、电机驱动电路 2、红外循迹电路 3、循光电路 4 、显示部分 第三部分 总结 ❖ 通过这次课题的设计，让我们又得到了一次 锻炼，动手能力得到了提高博鱼网页版官网登录-入口，同时也发现了 自己的一些不足博鱼网页版官网登录-入口，学习就是要理论联系实际， 在学习了理论之后就应该把它应用到实际中 才能够提升自己，同时程序的设计也是一个 主要部分，如何对数据巧妙的处理，如何使 结构化更加的清晰，这些都是在实践当中要 考虑到的。最后调试也是一个很重要的过程， 必须对整个系统很了解，将整体分成部分来 调试将会变得更加简单，以上是这次课题最 大的收获。 ❖ 附录

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