博鱼网页版官网登录-入口一种智能锁以及智能锁自动上锁方法与流程智能锁区别于传统机械锁，是具有安全性、便利性、先进技术的复合型锁具。智能锁使用非机械钥匙作为用户识别id的成熟技术，例如密码开锁、指纹开锁等。

　　目前市面上的智能锁在开锁后，等待一段时间后自动上锁，在等待的这段时间内允许无限次开门，但这种自动上锁方式会留下尾随人员直接开门入户的隐患。

　　以采用密码开锁的某智能锁为例，该智能锁在检测到用户输入密码正确的情况下开锁，等待5秒后自动上锁，假设用户在正确输入密码并开锁后，从开门入户到关门一共用时3秒，则在距离智能锁自动上锁还剩余的2秒时间内，尾随人员可以直接开门入户，而不需要输入密码。

　　有鉴于此，本发明提供了一种智能锁以及智能锁自动上锁方法，以消除尾随人员直接开门入户的隐患，方案如下：

　　在控制智能锁的执行机构进行开锁后，判断预设定部件是否发生预设动作，所述预设定部件包括智能锁或智能锁所在的门扇；

　　判断智能锁所在的门扇是否由压紧门框的状态变为离开门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生在开门时会发生的动作；

　　或者，判断智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生在关门时会发生的动作。

　　判断智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生在关门时会发生的动作；

　　所述处理器的输入接口连接所述开锁信息输入装置和所述传感器，所述处理器的输出接口连接所述执行结构内的电机；

　　所述处理器在接收到正确的开锁信息时，控制电机正转，在所述传感器检测到预设定部件发生预设动作时，控制电机反转；

　　可选的，所述执行结构中的电机正转，带动锁舌弹回，实现开锁；电机反转，带动锁舌弹出，实现上锁；

　　从上述的技术方案可以看出博鱼体育app官网入口，本发明提供的智能锁自动上锁方法可以在用户输入的开锁信息正确时立即开锁，在智能锁(或智能锁所在的门扇)发生预设动作时立即上锁博鱼官网，由于智能锁(或智能锁所在的门扇)在开锁后、上锁前发生的动作无非就是出现在用户开门或关门时，所以最晚在用户关门时便能实现自动上锁；那么，在用户输入的开锁信息正确的情况下就只能开门一次，从而消除了尾随人员直接开门入户的隐患。

　　为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述博鱼体育app官网入口，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例博鱼·体育(中国)入口，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　步骤s02：判断所述开锁信息是否正确，如果所述开锁信息正确，进入步骤s03；否则，返回步骤s01。

　　具体的，本发明实施例应用于智能锁内的处理器，所述处理器在检测到用户输入的开锁信息正确的情况下，控制智能锁的执行机构进行开锁。智能锁使用非机械钥匙作为用户识别id的成熟技术，例如：密码开锁、指纹开锁、门禁卡开锁等。智能锁采用的用户id识别方式不同，控制执行机构进行开锁时的控制策略也就不同。下面分别以采用密码开锁、指纹开锁、门禁卡开锁方式的智能锁为例，对其控制执行机构进行开锁时的控制策略简单描述如下：

　　密码开锁，是指智能锁要求用户输入密码来对用户进行身份认证，通过认证后自动控制智能锁的执行机构进行开锁。其控制策略具体为：

　　智能锁获取用户在智能锁的键盘上输入的密码，作为用户输入的开锁信息，将其与智能锁中预先存储的密码进行比较，以验证用户输入的密码是否正确；如果用户输入的密码正确，则通过认证，控制智能锁的执行机构进行开锁；如果用户输入的密码不正确，则用户需要重新输入密码，通常最多可输入三次，如果三次都不正确，则智能锁启动报警。

　　示例一、智能锁验证用户输入的密码是否正确的方式博鱼体育，可以是：智能锁比较用户输入的密码与智能锁中预先存储的密码是否一致，如果一致，则判定用户输入的密码正确。

　　示例二、智能锁验证用户输入的密码是否正确的方式，也可以是：判断用户输入的密码中是否包含智能锁中预先存储的密码，如果包含，则判定用户输入的密码正确。也就是说，智能锁允许用户输入密码时，在正确密码的前端、后端或两端输入任意字符，从而消除密码被窥视泄露的可能。举例说明，假设智能锁中预先存储的密码是20170817，则用户可以输入密码7，由于用户输入的密码7中包含正确密码20170817，则智能锁将判定用户输入的密码正确。

　　指纹开锁，是指智能锁采用指纹识别技术对用户进行身份认证，通过认证后自动控制智能锁的执行机构进行开锁。其控制策略具体为：

　　智能锁获取用户在智能锁的指纹扫描区录入的指纹，作为用户输入的开锁信息，将其与智能锁中预先存储的指纹进行比较；如果用户录入的指纹与智能锁中预先储存的指纹一致(即用户输入的开锁信息正确)，则通过认证，此时智能锁控制执行机构进行开锁；如果用户录入的指纹不正确，则用户需要重新录入指纹。

　　门禁卡开锁，是指智能锁采用rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)技术对用户进行身份认证，通过认证后自动控制智能锁的执行机构进行开锁。其控制策略具体为：

　　用户手持门禁卡贴近智能锁的读卡区域时，智能锁读取门禁卡内存储的信息，作为用户输入的开锁信息，并判断该信息是否正确，如果正确，则通过认证博鱼·体育(中国)入口，控制智能锁的执行机构进行开锁。

　　其中，智能锁判断门禁卡内存储的信息是否正确的方式，可以是判断该信息与智能锁中预先存储的信息是否一致，若一致，则判定该信息正确。

　　步骤s04：判断预设定部件是否发生预设动作(该动作特指机械动作)，如果预设定部件发生预设动作，进入步骤s05；否则，返回步骤s04。

　　具体的，本发明实施例通过判断预设定部件是否发生预设动作，来判断是否满足上锁条件，如果预设定部件发生预设动作，视为满足上锁条件，否则视为不满足。其中，智能锁的处理器对预设定部件是否发生预设动作的判断可以借助传感器实现，该传感器感知预设定部件是否发生预设动作，在感知到预设定部件发生预设动作时，产生相应的信号变化(例如产生上升沿跳变)并输出给智能锁的处理器，智能锁的处理器依据该信号变化即可判定预设定部件发生了预设动作。

　　用户安全入户需要经过开锁、开门、关门、上锁四个步骤。本发明实施例设定所述预设定部件包括智能锁或智能锁所在的门扇，由于智能锁或智能锁所在的门扇在开锁后、上锁前能够发生的动作无非就是出现在用户开门或关门时博鱼网页版官网登录-入口，所以最晚在用户关门时便能满足上锁条件、实现自动上锁。那么，在用户输入的开锁信息正确的情况下就只能开门一次，从而消除了尾随人员直接开门入户的隐患。

　　采用上述任一种用户id识别方式的智能锁，既可以是执行机构设置有离合的智能锁，也可以是执行机构未设置离合的智能锁。为消除尾随人员直接开门入户的隐患博鱼官网，对于执行机构设置有离合的智能锁，所述预设动作为在开门或关门时会发生的动作；对于执行机构未设置离合的智能锁，所述预设动作为在关门时会发生的动作。也就是说，智能锁的执行机构不同，上锁条件的可选情况也就不同。具体分析如下：

　　如图2所示，对于执行机构设置有离合的智能锁来说，所述执行机构包括电机、离合、方钢、锁舌(包括方舌和斜舌，图3为某智能锁中方舌和斜舌均弹出后的状态，图3中的附图标记“10”、“20”分别表示斜舌和方舌，图4为某智能锁中方舌和斜舌均弹回后的状态)、把手和执手座，其中：

　　离合是方钢与锁舌之间切断和传递动力的部件，离合在闭合时传递方钢向锁舌输出的动力，离合在分离时切断方钢向锁舌输出的动力博鱼中国官网，具体的：在离合闭合的情况下，把手下压过程中产生的动力依次经执手座、方钢、离合传递给方舌和斜舌，驱动方舌和斜舌弹回；松开把手时，执手座回位过程中产生的动力依次经方钢、离合传递给斜舌，驱动斜舌弹出；

　　弹出的斜舌在关门时受门框挤压而弹回直至门关闭到位后弹出，弹出的斜舌在开门时受门框挤压不弹回；

　　智能锁的处理器在检测到用户输入的开锁信息正确的情况下，控制电机正转，带动离合闭合；在检测到上锁条件满足时控制电机反转，带动离合分离；其中，所述上锁条件为判断得到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在开门或关门时会发生的动作。

　　初始状态下方舌和斜舌均为弹出状态，用户要想开锁，首先要输入开锁信息，如果开锁信息正确，离合将闭合；接下来，用户下压把手带动执手座转动，执手座转动带动方钢转动，由于此时离合是闭合的，所以把手下压过程中产生的动力将传递到方舌和斜舌，驱动方舌和斜舌弹回，此时用户可以推开门。门打开后执手座回位，而此时离合仍是闭合的，所以执手座回位过程中产生的动力将传递到斜舌，驱动斜舌弹出。用户关门时，斜舌受到门框挤压先变为弹回状态直至门关闭到位后变为弹出状态，此时若不加以控制则离合仍是闭合的，那么尾随人员无需输入开锁信息，只要下压把手就可以令斜舌弹回(如果用户在关门后手动控制方舌弹出了，则下压把手会同时令方舌弹回)，从而直接推开门。

　　为安全起见博鱼官网，本发明实施例设计在检测到智能锁或智能锁所在的门扇发生了其在开门(或关门)时会发生的动作时，判定用户有开门(或关门)动作，控制离合分离，离合分离后把手下压过程中产生的动力将无法传递到锁舌，所以用户关门后，尾随人员下压把手无法令锁舌弹回，从而无法开门，消除了尾随人员直接开门入户的隐患。

　　其中，由于用户开门时会伴随门扇离开门框、斜舌弹出以及执手座回位等动作，所以判断智能锁或智能锁所在的门扇是否发生了在开门时会发生的动作，至少有如下三种判断方式：

　　方式1、判断智能锁所在的门扇是否由压紧门框的状态变为离开门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生了在开门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁所在的门扇是否由压紧门框的状态变为离开门框的状态的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在门扇和门框上，如图5所示(图5中的附图标记“30”表示结构件)，当智能锁所在的门扇由压紧门框的状态变为离开门框的状态时，这两个结构件之间的连接中断，产生跳变信号，此时可判定智能锁所在的门扇发生了在开门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　方式2、判断智能锁是否发生斜舌弹出的动作(即斜舌由弹进状态变为弹出状态)，若是，判定智能锁发生了在开门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁是否发生斜舌弹出的动作的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在斜舌两侧，如图6所示(图6中的附图标记“10”、“30”分别表示斜舌和结构件)，当斜舌由弹进状态变为弹出状态时，这两个结构件之间的连接中断，产生跳变信号博鱼中国官网，此时可判定智能锁发生了在开门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　用于感知智能锁是否发生执手座回位的动作的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在执手座上和执手座外，如图7所示(图7中的附图标记“30”、“40”、“50”分别表示结构件、执手座和把手)，当执手座产生回位动作时，这两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，此时可判定智能锁发生了在开门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的博鱼中国官网，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　另外，由于用户关门时会伴随门扇离开门框、斜舌弹出等动作，所以判断智能锁或智能锁所在的门扇是否发生了在关门时会发生的动作，也有多种判断方式可选，以下仅给出一种：判断智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在门扇和门框上，这两个结构件的安装位置同图5所示(图5中的附图标记“30”表示结构件)，当智能锁所在的门扇由离开门框的状态变为压紧门框的状态时，这两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，此时可判定智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等博鱼中国官网。

　　对于执行机构未设置离合的智能锁来说，所述执行机构包括电机和锁舌(包括方舌、斜舌)，其中：电机正转带动方舌弹回，电机反转带动方舌弹出；弹出的斜舌在关门时受门框挤压而弹回直至门关闭到位后弹出，弹出的斜舌在开门时受门框挤压而弹回直至门离开门框后弹出；弹出的方舌在开、关门时受门框挤压不弹回。

　　智能锁的处理器在检测到用户输入的开锁信息正确的情况下，控制电机正转，带动方舌弹回；在检测到上锁条件满足时控制电机反转，带动方舌弹出；其中，所述上锁条件为判断得到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。

　　初始状态下方舌和斜舌均为弹出状态，用户要想开锁，首先要输入开锁信息，如果开锁信息正确，智能锁的处理器将控制电机正转，带动方舌弹回；接下来用户可以直接推开门，斜舌在开门时受门框挤压而弹回直至门离开门框后弹出；用户推开门入户后关门，斜舌在关门时受门框挤压而弹回直至门关闭到位后弹出。门关闭到位后如果不对方舌加以控制，则方舌为弹回状态，此时尾随人员无需输入开锁信息，即可直接推开门。

　　为安全起见，本发明实施例设计在检测到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作时，判定用户有关门动作，控制电机反转，带动方舌弹出，这样在用户关门后，尾随人员无法推开门，从而消除了尾随人员直接开门入户的隐患。

　　其中，判断智能锁或智能锁所在的门扇是否发生了在关门时会发生的动作，可以根据门扇或斜舌等的动作进行判断，对应的两种判断方式如下：

　　方式1、判断智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。

　　其中，用于感知智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在门扇和门框上，两个结构件的安装位置同图5所示(图5中的附图标记“30”表示结构件)，当智能锁所在的门扇由离开门框的状态变为压紧门框的状态时，两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，此时可判定智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　方式2、判断智能锁是否出现两次斜舌弹回的动作(在开门时弹回一次、在关门时弹回一次)，若是，判定智能锁发生了在关门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁是否出现两次斜舌弹回的动作的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在斜舌两侧，两个结构件的安装位置同图6所示(图6中的附图标记“10”、“30”分别表示斜舌和结构件)，当斜舌由弹出状态变为弹回状态时，两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，当产生两次跳变信号时可判定智能锁发生了在关门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　与上述方法实施例相对应的，本发明实施例还公开了一种智能锁，如图8所示，所述智能锁包括开锁信息输入装置100、传感器200、处理器300和执行机构400，其中：

　　传感器200用于检测预设定部件是否发生预设动作(该动作特指机械动作)，所述预设定部件包括智能锁或智能锁所在的门扇；

　　处理器300的输入接口连接开锁信息输入装置100和传感器200，处理器300的输出接口连接执行机构400内的电机；

　　处理器300在接收到正确的开锁信息时，控制电机正转，在传感器200检测到预设定部件发生预设动作时，控制电机反转；其中，传感器200与处理器300之间的信息交互具体为：传感器200感知预设定部件是否发生预设动作，在感知到预设定部件发生预设动作时，产生相应的信号变化(例如产生上升沿跳变)，处理器300在接收到该信号变化时即可判定感器200检测到了预设定部件发生预设动作；

　　用户安全入户需要经过开锁、开门、关门、上锁四个步骤。由于图8所示智能锁可以在用户输入的开锁信息正确时立即开锁，在智能锁(或智能锁所在的门扇)发生预设动作时立即上锁，而智能锁(或智能锁所在的门扇)在开锁后、上锁前发生的动作无非就是出现在用户开门或关门时，所以最晚在用户关门时便能满足上锁条件、实现自动上锁；那么博鱼体育，在用户输入的开锁信息正确的情况下就只能开门一次，从而消除了尾随人员直接开门入户的隐患。

　　具体的，所述智能锁使用非机械钥匙作为用户识别id的成熟技术，例如：密码开锁博鱼网页版官网登录-入口、指纹开锁、门禁卡开锁等博鱼官网。智能锁采用的用户id识别方式不同，开锁信息输入装置100的类型以及处理器300控制执行机构400进行开锁时的控制策略也就不同。下面分别以采用密码开锁、指纹开锁、门禁卡开锁方式的智能锁为例，对开锁信息输入装置100的类型以及处理器300控制执行机构400进行开锁时的控制策略简单描述如下：

　　密码开锁，是指要求用户输入密码来对用户进行身份认证，通过认证后自动控制执行机构400进行开锁。

　　处理器300控制执行机构400进行开锁时的控制策略具体为：获取用户在智能锁的密码键盘上输入的密码，将其与智能锁中预先存储的密码进行比较，以验证用户输入的密码是否正确；如果用户输入的密码正确，则通过认证，控制执行机构400进行开锁；如果用户输入的密码不正确博鱼网页版官网登录-入口，则用户需要重新输入密码，通常最多可输入三次，如果三次都不正确，则智能锁启动报警。

　　示例一、智能锁验证用户输入的密码是否正确的方式，可以是：智能锁比较用户输入的密码与智能锁中预先存储的密码是否一致，如果一致，则判定用户输入的密码正确。

　　示例二、智能锁验证用户输入的密码是否正确的方式，也可以是：判断用户输入的密码中是否包含智能锁中预先存储的密码，如果包含，则判定用户输入的密码正确。也就是说，智能锁允许用户输入密码时，在正确密码的前端、后端或两端输入任意字符，从而消除密码被窥视泄露的可能。举例说明，假设智能锁中预先存储的密码是20170817，则用户可以输入密码7，由于用户输入的密码7中包含正确密码20170817，则智能锁将判定用户输入的密码正确。

　　指纹开锁，是指采用指纹识别技术对用户进行身份认证，通过认证后自动控制执行机构400进行开锁。

　　处理器300控制执行机构400进行开锁时的控制策略具体为：获取用户在智能锁的指纹扫描模块上录入的指纹，将其与智能锁中预先存储的指纹进行比较；如果用户录入的指纹与智能锁中预先储存的指纹一致(即用户输入的开锁信息正确)，则通过认证，此时控制执行机构400进行开锁；如果用户录入的指纹不正确，则用户需要重新录入指纹。

　　门禁卡开锁，是指智能锁采用rfid技术对用户进行身份认证，通过认证后自动控制执行机构400进行开锁。

　　处理器300控制执行机构400进行开锁时的控制策略具体为：获取门禁卡内存储的信息，并判断该信息是否正确，如果正确，则通过认证，控制执行机构400进行开锁。其中，判断门禁卡内存储的信息是否正确的方式，可以是判断该信息与智能锁中预先存储的信息是否一致，若一致，则判定该信息正确。

　　采用上述任一种用户id识别方式的智能锁博鱼体育，既可以是执行机构400设置有离合的智能锁，也可以是执行机构400未设置离合的智能锁。为消除尾随人员直接开门入户的隐患，对于执行机构400设置有离合的智能锁，处理器300以传感器200感知到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在开门或关门时会发生的动作作为上锁条件；对于执行机构400未设置离合的智能锁博鱼网页版官网登录-入口，处理器300以传感器200感知到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作作为上锁条件。也就是说，智能锁的执行机构400不同，上锁条件的可选情况也就不同。下面，对这两类智能锁的结构和工作原理进行详细阐述。

　　如图2所示，对于执行机构400设置有离合的智能锁来说，所述执行机构400包括电机、离合、方钢、锁舌(包括方舌和斜舌，图3为某智能锁中方舌和斜舌均弹出后的状态，图3中的附图标记“10”、“20”分别表示斜舌和方舌，图4为某智能锁中方舌和斜舌均弹回后的状态)、把手和执手座，其中：

　　离合是方钢与锁舌之间切断和传递动力的部件，离合在闭合时传递方钢向锁舌输出的动力，离合在分离时切断方钢向锁舌输出的动力，具体的：在离合闭合的情况下，把手下压过程中产生的动力依次经执手座、方钢、离合传递给方舌和斜舌博鱼官网，驱动方舌和斜舌弹回；松开把手时，执手座回位过程中产生的动力依次经方钢、离合传递给斜舌，驱动斜舌弹出；

　　弹出的斜舌在关门时受门框挤压而弹回直至门关闭到位后弹出，弹出的斜舌在开门时受门框挤压不弹回；

　　处理器300在检测到用户输入的开锁信息正确的情况下，控制电机正转，带动离合闭合；在检测到上锁条件满足时控制电机反转，带动离合分离；所述上锁条件为传感器200感知到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在开门或关门时会发生的动作。

　　初始状态下方舌和斜舌均为弹出状态，用户要想开锁，首先要输入开锁信息，如果开锁信息正确，离合将闭合；接下来，用户下压把手带动执手座转动博鱼中国官网，执手座转动带动方钢转动，由于此时离合是闭合的，所以把手下压过程中产生的动力将传递到方舌和斜舌，驱动方舌和斜舌弹回，此时用户可以推开门。门打开后执手座回位，而此时离合仍是闭合的，所以执手座回位过程中产生的动力将传递到斜舌，驱动斜舌弹出。用户关门时，斜舌受到门框挤压先变为弹回状态直至门关闭到位后变为弹出状态，此时若不加以控制则离合仍是闭合的，那么尾随人员无需输入开锁信息，只要下压把手就可以令斜舌弹回(如果用户在关门后手动控制方舌弹出了，则下压把手会同时令方舌弹回)，从而直接推开门。

　　为安全起见，本发明实施例设计在感知到智能锁或智能锁所在的门扇发生了其在开门或关门时会发生的动作时，判定用户有开门或关门动作，控制离合分离，离合分离后把手下压过程中产生的动力将无法传递到锁舌，所以用户关门后，尾随人员下压把手无法令锁舌弹回，从而无法开门，消除了尾随人员直接开门入户的隐患。

　　其中，由于用户开门时会伴随门扇离开门框、斜舌弹出以及执手座回位等动作，所以传感器200在判断智能锁或智能锁所在的门扇是否发生了在开门时会发生的动作时，至少有如下三种判断方式：

　　方式1、判断智能锁所在的门扇是否由压紧门框的状态变为离开门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生了在开门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁所在的门扇是否由压紧门框的状态变为离开门框的状态的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在门扇和门框上，如图5所示(图5中的附图标记“30”表示结构件)，当智能锁所在的门扇由压紧门框的状态变为离开门框的状态时，这两个结构件之间的连接中断，产生跳变信号，此时可判定智能锁所在的门扇发生了在开门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　方式2、判断智能锁是否发生斜舌弹出的动作(即斜舌由弹进状态变为弹出状态)，若是，判定智能锁发生了在开门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁是否发生斜舌弹出的动作的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在斜舌两侧，如图6所示(图6中的附图标记“10”、“30”分别表示斜舌和结构件)，当斜舌由弹进状态变为弹出状态时，这两个结构件之间的连接中断，产生跳变信号，此时可判定智能锁发生了在开门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器博鱼网页版官网登录-入口、干簧管传感器或按键传感器等。

　　用于感知智能锁是否发生执手座回位的动作的传感器具有两个结构件博鱼体育app官网入口，这两个结构件分设在执手座上和执手座外，如图7所示(图7中的附图标记“30”、“40”、“50”分别表示结构件、执手座和把手)博鱼中国官网，当执手座产生回位动作时，这两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，此时可判定智能锁发生了在开门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　另外，由于用户关门时会伴随门扇离开门框、斜舌弹出等动作，所以判断智能锁或智能锁所在的门扇是否发生了在关门时会发生的动作，也有多种判断方式可选，以下仅给出一种：判断智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在门扇和门框上，这两个结构件的安装位置同图5所示(图5中的附图标记“30”表示结构件)，当智能锁所在的门扇由离开门框的状态变为压紧门框的状态时，这两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，此时可判定智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　对于执行机构400不带离合的智能锁来说，执行机构400包括电机和锁舌(包括方舌、斜舌)，其中：电机正转带动方舌弹回，电机反转带动方舌弹出；弹出的斜舌在关门时受门框挤压而弹回直至门关闭到位后弹出，弹出的斜舌在开门时受门框挤压而弹回直至门离开门框后弹出；弹出的方舌在开、关门时受门框挤压不弹回。

　　处理器300在检测到用户输入的开锁信息正确的情况下，控制电机正转，带动方舌弹回；在检测到上锁条件满足时控制电机反转，带动方舌弹出；其中，所述上锁条件为判断得到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。

　　初始状态下方舌和斜舌均为弹出状态，用户要想开锁，首先要输入开锁信息，如果开锁信息正确，智能锁将控制电机正转，带动方舌弹回；接下来用户可以直接推开门，斜舌在开门时受门框挤压而弹回直至门离开门框后弹出；用户推开门入户后关门，斜舌在关门时受门框挤压而弹回直至门关闭到位后弹出。门关闭到位后如果不对方舌加以控制，则方舌为弹回状态，此时尾随人员无需输入开锁信息，即可直接推开门。

　　为安全起见，本发明实施例设计在检测到智能锁或智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作时，控制电机反转，带动方舌弹出，这样在用户关门后，尾随人员无法推开门，从而消除了尾随人员直接开门入户的隐患。

　　其中，判断智能锁所在的门扇是否发生在关门时会发生的动作，可以根据门扇或斜舌等的动作进行判断，对应的两种判断方式如下：

　　方式1、判断智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态，若是，判定智能锁所在的门扇发生在关门时会发生的动作。

　　其中，用于感知智能锁所在的门扇是否由离开门框的状态变为压紧门框的状态的传感器具有两个结构件博鱼官网，这两个结构件分设在门扇和门框上，两个结构件的安装位置同图5所示(图5中的附图标记“30”表示结构件)，当智能锁所在的门扇由离开门框的状态变为压紧门框的状态时，两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，此时可判定智能锁所在的门扇发生了在关门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　方式2、判断智能锁是否出现两次斜舌弹回的动作(在开门时弹回一次、在关门时弹回一次)，若是，判定智能锁发生在关门时会发生的动作。

　　用于感知智能锁是否出现两次斜舌弹回的动作的传感器具有两个结构件，这两个结构件分设在斜舌两侧，两个结构件的安装位置同图6所示(图6中的附图标记“10”、“30”分别表示斜舌和结构件)，当斜舌由弹出状态变为弹回状态时，两个结构件之间恢复连接，产生跳变信号，当产生两次跳变信号时可判定智能锁发生了在关门时会发生的动作。其中，这两个结构件之间的连接可以是红外线连接、磁铁式连接或物理连接等博鱼网页版官网登录-入口，对应的，所述传感器可以是红外传感器、干簧管传感器或按键传感器等。

　　本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的智能锁而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

　　对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的博鱼·体育(中国)入口，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。